O AC Horsens é um clube de futebol da Dinamarca. Ele está localizado em Horsens, uma cidade na região da Jutlândia. Fundado em 1994, quando o time Horsens fS absorveu outros 2 clubes locais.
O clube surgiu quando o time Horsens fS absorveu 2 times da região: o Dagnæs IF e B 1940. O novo time começou a jogar na Primeira Divisão dinamarquesa (segunda categoria do país) devido à quinta colocação do Horsens fS na temporada passada. Porém, o clube teve vários problemas no início e chegou a passar 2 temporadas na Segunda Divisão.
Na temporada 1997-98, o clube voltou à Primeira Divisão e começou a se firmar como um dos principais clubes de sua categoria, lutando pela promoção à Superliga dinamarquesa por 5 temporadas consecutivas. Ele finalmente seria promovido na temporada 2003-04, além de chegar às semifinais da Copa da Dinamarca.
No seu primeiro ano na Superliga dinamarquesa, o time caracterizou-se pelo seu jogo defensivo, tendo conseguido manter a categoria depois de terminar na décima posição, com um número recorde de empates (13 no total). Nas campanhas subsequentes, as contratações do time e mudanças no esquema de jogo fizeram com que o AC Horsens alcançasse sua melhor posição em 2008, com a quinta colocação. A equipe luta para se estabelecer na Superliga dinamarquesa.