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A Seleção Andorrana de Futebol (em catalão: Selecció de futbol d'Andorra) representa Andorra em competições internacionais. Ela é controlada pela Federação Andorrana de Futebol, o órgão regulador do futebol em Andorra. A equipe tem tido muito pouco sucesso, devido em parte à sua baixa população, uma das menores da Europa.
O primeiro jogo oficial da seleção de Andorra foi contra a Estônia com uma derrota por 6-1 em 1996. Andorra já competiu em eliminatórias para o Campeonato Europeu e Copa do Mundo, mas venceram apenas 6 partidas, 5 em casa e uma fora.
Embora a federação de futebol de Andorra tenha sido formada em 1994, o campeonato nacional de futebol começou apenas em 1995. A equipe não podia participar de competições internacionais importantes, até que se juntou à FIFA e à UEFA em 1996. A equipe nacional jogou sua primeira partida contra a Estônia em Andorra la Vella, e perdeu por 6-1.
A primeira partida de Andorra em uma competição da FIFA foi uma derrota por 3-1 contra a Armênia em 5 de setembro de 1998 em uma eliminatória para o Campeonato Europeu de Futebol de 2000. Andorra perdeu todos os 10 jogos que disputou para o torneio. A equipe se esforçou particularmente em jogos fora de casa, cada derrota foi de no mínimo 3 gols. Andorra marcou apenas 3 gols, sendo que 2 foram de pênalti. Sofreu 28 gols e a maior derrota da equipe nessas eliminatórias foi um 6-1 contra a Rússia.
Nas Eliminatórias para a Copa de 2002, Andorra ficou num grupo com Chipre, Estônia, Holanda, Irlanda e Portugal. Não venceu nenhuma partida, marcou apenas cinco gols e levou 36 (saldo de -31). Esteve perto de vencer sua primeira partida oficial em setembro de 2000, mas gols de Marios Agathokleous (que entrou no segundo tempo) e Michalis Konstantinou (no final da partida) deram a vitória ao Chipre. O ponto mais baixo da campanha foi a dupla goleada sofrida frente a Portugal, que venceria o primeiro jogo por 7 a 1, fora de casa (quatro gols de Nuno Gomes) e o segundo, por 5 a 0 (dois gols de Nuno Gomes, um de Luís Figo, um de Pedro Pauleta e outro de João Pinto).
A primeira vitória oficial veio em 2004, no jogo entre Andorra e Macedônia válido pela Eliminatórias da Copa do Mundo FIFA de 2006. Coube ao meio-campista Marc Bernaus marcar o gol histórico, aos 60 minutos de jogo (15 minutos do segundo tempo). Depois da partida, o técnico da Macedônia, Dragi Kanatlarovski, pediu demissão e definiu o resultado como "uma humilhação". A seleção andorrana terminou o grupo 1 na lanterna, desta vez com cinco pontos. Porém nas Eliminatórias das Euros 2008 e 2012 e da Copa de 2010, Andorra voltou a perder todas as partidas, tendo sofrido a maior derrota de sua história em outubro de 2008, com um 7 a 0 favorável à Croácia. Dois meses antes, havia sofrido 8 a 1 da República Tcheca.
Em 2017, Andorra conseguiu, pela primeira vez em sua história, vencer 2 jogos em 1 ano; em amistoso disputado em fevereiro, derrotou San Marino por 2 a 0 (foi a primeira vitória andorrana fora de casa), e e em junho, venceu a tradicional Hungria em partida válida pela Eliminatórias da Copa do Mundo FIFA de 2018, pelo placar de 1 a 0 (gol marcado pelo zagueiro Marc Rebés).
Em 2020, Andorra novamente perde por sete gols de diferença, dessa vez em um amistoso diante de Portugal.