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| Brasil - Copa Rio | 2019/07/03 13:00 | Audax Rio de Janeiro v Madureira | L | 1-0 |
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| Brasil - Copa Rio | 2019/07/03 13:00 | Audax Rio de Janeiro v Madureira | L | 1-0 |
| Mundo - Amigáveis de Clubes | 2019/06/29 14:00 | Flamengo v Madureira | L | 3-1 |
| Brasil - Campeonato Carioca | 2019/03/24 19:00 | Madureira v Cabofriense | D | 0-0 |
| Brasil - Campeonato Carioca | 2019/03/19 23:30 | Madureira v Flamengo | L | 0-2 |
| Brasil - Campeonato Carioca | 2019/03/16 19:30 | Resende v Madureira | W | 0-2 |
| Brasil - Campeonato Carioca | 2019/03/11 23:00 | Botafogo v Madureira | L | 2-1 |
| Brasil - Campeonato Carioca | 2019/03/01 19:00 | Madureira v Bangu | L | 0-1 |
| Brasil - Campeonato Carioca | 2019/02/23 22:00 | Boavista v Madureira | D | 1-1 |
Away History
| Brasil - Campeonato Carioca B | 2019/07/06 13:00 | Audax Rio de Janeiro v Nova Cidade | W | 4-0 |
| Brasil - Copa Rio | 2019/07/03 13:00 | Audax Rio de Janeiro v Madureira | W | 1-0 |
| Brasil - Campeonato Carioca B | 2019/06/29 18:00 | Artsul Futebol Clube v Audax Rio de Janeiro | D | 1-1 |
| Brasil - Copa Rio | 2019/06/26 18:00 | Audax Rio de Janeiro v Pérolas Negras | W | 4-3 |
| Brasil - Campeonato Carioca B | 2019/06/23 18:00 | Audax Rio de Janeiro v America RJ | L | 1-3 |
| Brasil - Copa Rio | 2019/06/19 18:01 | Pérolas Negras v Audax Rio de Janeiro | D | 0-0 |
| Brasil - Campeonato Carioca B | 2019/06/15 17:58 | Goytacaz FC v Audax Rio de Janeiro | L | 4-0 |
| Brasil - Campeonato Carioca B | 2019/06/08 18:00 | Audax Rio de Janeiro v Olaria AC | D | 1-1 |