Wisconsin Hero

Em 29 de junho de 2016, foi anunciado que o Milwaukee Bucks estava procurando comprar uma equipe de expansão na então D-League, listando suas cinco cidades finalistas como Grand Chute, La Crosse, Oshkosh, Racine e Sheboygan. Em 19 de dezembro, as autoridades da cidade de Oshkosh identificaram o antigo local da Buckstaff Furniture Company como o local para sua arena. Em 19 de janeiro, o Conselho Comum de Oshkosh aprovou a construção da arena, condicionado aos Bucks escolherem Oshkosh como sua casa.

Em 7 de fevereiro de 2017, o Milwaukee Business Journal informou que os Bucks haviam escolhido a oferta de Oshkosh. A equipe fez o anúncio oficial em 8 de fevereiro. Em 8 de junho, o nome Wisconsin Herd foi anunciado com o logotipo revelado em 22 de junho. Em 1 de julho de 2017, Dave Dean foi nomeado gerente geral da equipe e a comissão técnica foi anunciada em 22 de setembro.

A equipe ficou em primeiro lugar na liga durante a temporada de 2019-20 e conquistou uma vaga nos playoffs quando a temporada foi reduzida pelo início da pandemia do COVID-19 em março de 2020. O Herd foi então um dos 11 times que optaram por não participar da temporada de 2020-21 em um único local, onde todos os jogos da liga foram disputados no ESPN Wide World of Sports Complex. A equipe retornou para a temporada de 2021-22 com o ex-assistente técnico, Chaisson Allen, como novo treinador da equipe e Tony Bollier como gerente geral.